Re:

Daniel-635 skrev:

16m i spårcirkel / vändcirkel är S T O R T. Låter som väldigt liten styrvinkel. Jag byggde om styrningen till kuggstång på 635an, och hamnade på ca. 12m. Min envishet att få 100% korrekt Ackerman, tvingade fram ca. 2m större vändcirkel. Idag hade jag prutat mer på dessa Ackerman vinklar.

Håller med om att 16 meter är stort, men vill samtidigt påpeka att 100% ackerman endast är bra om man vill ha en lättstyrd bil i låga hastigheter. Väldigt få bilar har 100% ackerman, som ett exempel är London Taxi en av dem. Du vill ha mer parallell styrning för att få bra väghållning i högre farter, finns till och med vissa sportbilar med negativ ackerman.

Tack för input. Det stämmer, 16m är verkligen mycket... Var längesen jag kikade på detta, var tvungen att kolla igen Vet inte riktigt hur jag tänkte senast, måste varit väldigt konservativ. Det kommer att bli mycket bättre än så.

Ackerman har jag faktiskt inte ens tittat på ännu. Jag vill inte ändra på spindlarna/styrarmarna så det får nog bli vad det blir

Re:

per_cooper skrev:

Daniel-635 skrev: 16m i spårcirkel / vändcirkel är S T O R T. Låter som väldigt liten styrvinkel. Jag byggde om styrningen till kuggstång på 635an, och hamnade på ca. 12m. Min envishet att få 100% korrekt Ackerman, tvingade fram ca. 2m större vändcirkel. Idag hade jag prutat mer på dessa Ackerman vinklar. Håller med om att 16 meter är stort, men vill samtidigt påpeka att 100% ackerman endast är bra om man vill ha en lättstyrd bil i låga hastigheter. Väldigt få bilar har 100% ackerman, som ett exempel är London Taxi en av dem. Du vill ha mer parallell styrning för att få bra väghållning i högre farter, finns till och med vissa sportbilar med negativ ackerman.

Formel 1 kör väl negativ Ackermann vill jag minnas?

Appropå styrradie så bör man väl i sammanhanget beakta bilens storlek (eller, brist på storlek ). 16m för en jumbojet är nog rätt OK, men 16m för förvuxen rullskridsko är ju liksom o-bra. Som ett överslag, parkera på ICA, dvs köra in i parkeringsfickan... Hur brett är det mellan de två bilraderna på var sida? ...Inte särskilt många meter... Och du vill komma in någorlunda vinkelrätt in, med bilen i samma riktning som parkeringsfickan. Här är ju egentligen benchmark på hur snävt bilen måste kunna komma runt.

Re:

stilldouble skrev:

per_cooper skrev: Daniel-635 skrev: 16m i spårcirkel / vändcirkel är S T O R T. Låter som väldigt liten styrvinkel. Jag byggde om styrningen till kuggstång på 635an, och hamnade på ca. 12m. Min envishet att få 100% korrekt Ackerman, tvingade fram ca. 2m större vändcirkel. Idag hade jag prutat mer på dessa Ackerman vinklar. Håller med om att 16 meter är stort, men vill samtidigt påpeka att 100% ackerman endast är bra om man vill ha en lättstyrd bil i låga hastigheter. Väldigt få bilar har 100% ackerman, som ett exempel är London Taxi en av dem. Du vill ha mer parallell styrning för att få bra väghållning i högre farter, finns till och med vissa sportbilar med negativ ackerman. Formel 1 kör väl negativ Ackermann vill jag minnas? Appropå styrradie så bör man väl i sammanhanget beakta bilens storlek (eller, brist på storlek ). 16m för en jumbojet är nog rätt OK, men 16m för förvuxen rullskridsko är ju liksom o-bra. Som ett överslag, parkera på ICA, dvs köra in i parkeringsfickan... Hur brett är det mellan de två bilraderna på var sida? ...Inte särskilt många meter... Och du vill komma in någorlunda vinkelrätt in, med bilen i samma riktning som parkeringsfickan. Här är ju egentligen benchmark på hur snävt bilen måste kunna komma runt.

Meh! Ska du vända tvärt så använder du handbromsen.

Re:

per_cooper skrev:

Daniel-635 skrev: 16m i spårcirkel / vändcirkel är S T O R T. Låter som väldigt liten styrvinkel. Jag byggde om styrningen till kuggstång på 635an, och hamnade på ca. 12m. Min envishet att få 100% korrekt Ackerman, tvingade fram ca. 2m större vändcirkel. Idag hade jag prutat mer på dessa Ackerman vinklar. Håller med om att 16 meter är stort, men vill samtidigt påpeka att 100% ackerman endast är bra om man vill ha en lättstyrd bil i låga hastigheter. Väldigt få bilar har 100% ackerman, som ett exempel är London Taxi en av dem. Du vill ha mer parallell styrning för att få bra väghållning i högre farter, finns till och med vissa sportbilar med negativ ackerman.

100% som jag skrev är väl sanning med modifikation.
Men jag efterliknade BMW 635ans original vinklar så nära 100% jag kom.
Och de är nog relativt nära 100% vilket kanske är ovanligt då de har en spårcirkel på 9,4 ! meter.
(Klarar alltså vända på 10,5m "mellan två väggar" på en bil som är 4755mm lång.)

Detta ger 43° på ytterhjul och 33° på innerhjulet. (Axelavstånd 2630)

Alla siffror från Das Betriebsanleitung.

Vill minnas att jag hamnade på typ 39/29° eller åt det hållet.
Svårt att mäta exakt på en standardbil med gummibussningar.