Kolla om drivknutar är slut?

Håller på att plocka ner hela underredet på min bil och ska frächa upp högen med allt som hör därtill.
Hade lite funderingar på hur man direkt kan känna om drivknutarna är slitna, är det bara att känna om det är glapp i dem eller har man nåt annat trick som man kan kolla dem på?
Vad är det som blir slitet på drivknutarna? Är det kulorna eller själva "huset" som kulorna går i?

Mvh Jonas

Om du inte tänkte på det när du körde bilen så är det inget att fundera på. Lägg tiden på nåt viktigare.