Terrängbilsrally på någon form av banslinga

Det här såg ju rätt fränt ut:

Låter som hyfsat påställda dieselmaskiner och det går ganska fort i leran (ser det ut som i alla fall).

Slänger in en fråga: Beteendet vid 5:18 (först massiv understyrning som sedan övergår i överstyrning), är det typiskt för fyrhjulsdrivna bilar i allmänhet eller beror det på låsta diffar mellan axlar och mellan hjul? Eller är det helt enkelt "abuse understeer"? Ett par exempel till vid 6:57 och 8:27.