Semi-trailing bakvagn

Hur får man egentligen till en sådan på bästa sätt?
Och hur mycket camber och toe-in kan vara lämpligt?
Har en Skoda Rapid(Och en BMW E36 som jag antar också har semi-traling?) som har väldigt mycket camber. Antagligen pga förslitning mm.
Och förslag på förbättringar uppskattas.