Borde man inte kunna köra med rakställda framhjul även på en RWD-bil om den är välbalanserad?

Jo. det är det som går fortast också. Inte helt raka kanske men nära nog.
Sen är det det att folk får sladd efter svängen. Sladden ska vara klar och bilen ska vara rak strax innan svängen tar slut.

Snyggt kört