Protokoll för BMW diagnos K-lina (KW71 eller ISo9141)

Hej

Vi försöker läsa lite felkoder från en BMW 320i
Har byggt ett RS232 till K-lina interface men behöver vet hur protokollet ser ut för att fråga felkoder.

Alltså protokollet KW71 eller ISo9141 som går på k-lina, begripligt nja...

Vi nöjer oss med att läsa ut ev rensa felkoder.

Kanske någon vet - tacksam för hjälp.

/Joachim