ice skrev:
Vikt per hjul, med förare och bensin (VF, HF, VB, HB): 275, 255, 225, 205 kg.
Vi betecknar ovanstående massor med mvf mhf mvb och mhb
Totalmassan är mtot = 960 kg
Tyngdpunktens läge: Xtp och Ytp
Vi sätter ett koordinatsystem i höger bakhjuls kontaktpunkt och med x-axeln i färdriktningen och y-axeln åt vänster.
Hjulbasen är = a och spårvidden är = b
Moment kring y-axeln i origo ger tyngdpunktensläge i x-led:
mvf*a + mhf*a = mtot*Xtp
Xtp = a/mtot * (mvf+mhf) = 0.552*a
I y-led ges av moment kring x-axeln i origo:
mvf*b + mvb*b = mtot*Ytp
Ytp = b/mtot * (mvf+mvb) = 0.5208*b
Vi vill nu införa en blyvikt med massan mbly = 60 kg så att tyngdpunkten centreras till bilens mitt alltså Xtpmod= 0.5a och Ytpmod = 0.5b
Massan efter modifieringen mmod= 1020 kg
Moment på samma sätt som ovan ger i x-led:
mtot*Xtp + mbly*Xbly = mmod*a/2
Xbly = (mmod*a/2 - a *(mvf+mhf))/mbly = (510*a-530*a)/60 = - 1/3*a
i y-led
mtot*Ytp + mbly*Ybly = mmod*b/2
Ybly = (510*b-500*b)/60 = 1/6*b
Så sätt blyklumpen 1/3 hjulbas bakom bakaxeln och 1/6 spårvidd in från höger sidan så får du tyngdpunkten centrerad.
Pär: Rätt, vi vill hålla ner masströghetsmomentet. I detta fall gäller det ju att kompromissa men först och främst ska ju massan hållas till ett minimum. Vi vill ju inte gärna lägga på ännu mer ballast för att få den närmare den ursprungliga tyngdpunkten. I detta fall kan det ju även vara bättre att sätta den framför bakaxeln, biasera vikten mot framaxeln och justera bilen efter det för att hålla nere tröghetsmomentet.
Något annat jag funderat på det är ju hur masströghetsmomentet kring z egentligen angriper i bilen. Vridpunkten för bilen ligger ju inte i tyngdpunkten utan på projektionen från bakaxeln och framhjulsvinkeln. Så då borde ju bästa placering vara vid bakaxeln ur det perspektivet. Kommentarer?
mvh
Daniel
såld...
Magnus Thomé
