Vet man hur varje hjul geomtri ser ut, allså var monentanpunkten ligger,MR:s storlek, vid kränging/fjädring mm kan man räkna hur bilen beters sig statiskt. Allså hur mycket av sidogreppet som lyfter/sänker karrossen.
Citat:
Det är kanske det allvarligaste problemet (som jag själv inte förstått förrän den senaste tiden) att chassiet INTE vrider sig runt det geometriska RC i varje given situation.
(Undantaget vissa upphängningar av stela axlar som t ex watt-länk).
Vist är det kul när man kommer på att allt man har lärt sig kan man kasta i sopan
EDIT:
citat från en gammaltråd
Här kan man stoppa in jackingfaktorn, MR mm mm och få ett hum om vad som händer.
Hur räkna?
Nu tänker jag övergå till former:
m= totalvikt [kg]
ms= fjädradvikt [kg]
%12= % vikt fram av totalvikten
%12s= % vikt fram av fjädradvikt
ho= tyngdpunkthöjd [mm]
tw12=spårvidd fram [mm]
tw34=spårvidd fram [mm]
wd= axelavstånd [mm]
ay=sidoax [m/s^2]
rc12= rollcentrum fram [mm]
rc34= rollcentrum bak [mm]
k12=hjulkonstant fram [N/mm]
k34= hjulkonstant fram [N/mm]
karb12= hjulkonstant fram krängare [N/mm] OBS totala
karb34= hjulkonstant bak krängare [N/mm] OBS totala
zmpn=veriklat mått till monemetanpunketen(mp) [mm]
ympn= horisontell mått till monemetanpunketen(mp) [mm]
dFzy=viktförstjuting mellan axlarna.
B= däcksbredd
Fz=veriklal kraft
Fx=kraft horisontell i längsled på bilen
Fy= kraft horisontell tvärs bilen
1=vänster fram
2=höger fram
3=vänster bak
4=höger bak
n= 1 e 2 e 3 e 4
12=framaxel
34=bakaxel
1: Viktförstjuting I en kurva tatalvikt allså den som påverkar däcksgreppet.
Fram:
dFzy12=m*%12*ay*ho/tw12
Bak:
dFzy34=m*(1-%12)*ay*ho/tw34
2: Belasting mellan mark och däck vertikalt i en högerböj.
Fram:
Fzy1=m*g*%12/2+ dFzy12- dFzy
Fzy2=m*g*%12/2- dFzy12+ dFzy
Bak:
Fzy3=m*g*(1-%12)/2+ dFzy12+ dFzy
Fzy4=m*g*(1-%12)/2- dFzy12- dFzy
3: Sidogrepp/krafter
Fyn=myn*Fzyn och my är en funtion av belasting, slipvinkel, camber mm
Här kan man göra en aproximering på vad my med B och Fz
och förenkala lite till genom att säga att my är lika med ay/g, det ger att Fyn=Fzn
4: Jacking :
dFjzyn=Fyn*rcn*2/twn
eller
dFjzyn=Fyn*hmpn/ympn
5: Viktförstjuting I en kurva fjädarvikt, allså den som påverkar fjädrna/krängarna.
Fram:
dFzys12=ms*%12s*ay*ho/tw12
Bak:
dFzys34=ms*(1-%12s)*ay*ho/tw34
6: In/ut-fjädring (krängning)
Fram:
dz1= (dFzys12- dFjzy1- dFzy)/( k12+ karb12*2)
dz2= (-dFzys12+ dFjzy2+ dFzy)/( k12+ karb12*2)
Bak:
dz3= (dFzys34- dFjzy3+ dFzy)/( k34+ karb34*2)
dz4= (-dFzys34+ dFjzy4- dFzy)/( k34+ karb34*2)
alfa12=arcsin( (dz1-dz2)/tw12 ) [rad]
alfa34=arcsin( (dz3-dz4)/tw34 ) [rad]
alfa*180/pi = grader
Borde vara lika alfa12=alfa34 iof så flexar karrosen lite. Det är här vridstyvheten i karrosen spelar roll.
Är inte alfa12 och alfa34 lika får man öka eller minska dFzy så de blir det.
+dFzy är flytt fram till bak
-dFzy är flytt bak till fram
OBS stela axalar har ingen jacking.
Punkt 1 & 2 & 3 stämmer.
4 utgår
5 blir dFzys34=ms*(1-%12s)*ay*(ho-rc)/tw34
Japp här används rc i dess gamla form
)
